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在新一代大型射电望远镜的机构设计中，由于馈源质量的大幅降低，在馈源定位的设计中，提出采用四绳索牵引并联机构，牵引馈源舱实现三个方向的平动运动，达到加大馈源工作空间的目的。为了研究非线性绳索控制机构中的尺度优化设计问题，在已知馈源舱位置的情况下，为解决由于绳索自重导致的悬链线问题，通过将悬链线简化成抛物线的方法，解决悬链线带来的高度非线性静力平衡方程组的求解问题，得到简化的静力学平衡方程。通过建立的简化静力学平衡方程，求解出四绳索牵引并联系统的工作空间与设计参数间的关系，并使用一种以力优化为目标的优化算法得