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九宫梅花桩功是武当派训练反应敏捷，脚步稳健的功夫。持久练习，身法轻盈似狸猫，步履灵巧胜猿猴，功成之后身法手法配合极佳，與敌交手，获胜探囊取物；人若取我，则无法捉摸。與少林派的梅花桩有异曲同工之妙。
武当九宫桩的详细练法步骤是按：两仪、三才、四象、五行、六合、七斗、八卦、九宫（图1～8）。层层递进而练成的，先在地面放砖，或碗，或埋矮一些的木桩进行练习，熟练后才能上高桩练习。
（一）两仪桩
1 云手
（1）左右脚各站一桩上，左侧身，左手俯掌在前，指尖斜向右前方，高與腰平；右手侧抬举于右头侧，掌心斜向上，两臂呈环抱之意，重心落于右腿，左脚略虚，目视左前方（图9）。
（2）左脚后移，右脚随即平行前躜，身体侧转；同时，两手合于胸前向左右划弧分开，此即从左侧身势换成右侧身势（图10）。
如此左右替换，练习两手的防守之法。
2 阴阳交替
（1）两脚以脚前掌为力点，站在固定的两根桩上，屈膝蹲成马步；双臂成环状抱球式于胸前（图11）。
（2）吸气，两脚蹬力弹起，使身体腾空左（右）旋转180度；两脚起于二桩，落于二桩，仅仅双脚位置交换（图12）。
反复练习，以此练习整力和平衡力。
（二）三才桩
1 灵猿献果
（1）按云手右势（含机步）站立桩上（图13）。
（2）右脚向右后侧桩撤退，左脚踏在右脚之前的那根桩上，两手按云手法变换（图14）。
（3）退左脚到侧桩上；同时，左转体约60度，右脚随即向前桩上一步，两手成云手势（图15）。
如此轮流侧身转变，动作由慢渐快。
2 渔翁撒网
（1）左脚在前，右脚在后，三分之二的重心位于右腿，自然站立于前后两桩之上；云手势变成左手上抬與肩同高，成圈臂，掌心向下，指尖向右；右臂斜伸于右侧方，高與肩平，掌心向上，指尖向右，目视左掌成定势（图16）。
（2）重心前移于左腿之上，右脚随之前移踮于左脚跟内侧；同时，左掌向前向左弧形撩抓，右手随之由后向前弧形甩打（图17）。
（3）右脚后移到左侧桩上，重心随之后移至右腿，成左势含机桩；同时，右掌自然回收并向右后方摆落按于腹前，左掌自然上提，护于右胸前，指尖向上，掌心向前，目视前方（图18）。
左脚再向前，右脚随之前跟，如此循环练习。若右脚在前，左脚在后成定势时，则姿势相反。
（三）四象桩
1 白猿挂印
（1）两脚自然开立站立于两桩上，两手成四平手，右手在前，掌心向前，指尖斜向前上；左手护于右肘内侧下方，掌心向下（图19）。
（2）左脚向对角桩上步；同时，右掌下按，左掌向前翻，成左手“四平法”（图20）。
（3）重心移于左腿，右脚经左脚前向左盖步，右脚落于左侧桩上；同时，左手向左、向上、向右圈化（图21）。
（4）左脚撤回原来的桩上，右脚随之也回到原来的桩上；同时，左手向左向上向右圈化，护于右肘内侧下方，右手上翻还原成起势状（图22、23）。
如此循环练习，如果右脚先向对角桩上步，动作则相反。
（四）五行桩
1 黑虎巡山
以此步法走转，身手变化可多种多样。以四平手为例。
（1）两脚分立與两桩上，重心微向左移，右脚向中桩踏稳（图24）。
（2）左脚向正前方的左桩上步（图25）。
（3）右脚再向右桩上步。（图26）
（4）右转体约270度，左脚自右脚前绕步并转体落于中桩之上（图27）。
（5）右脚向前、向对角桩上上步（图28）。
（6）左脚向左侧桩上上步（图29）。
（7）左转体270度，右脚向左脚前绕步并随转体落于中桩之上（图30）。
在走转的同时，双手不断轮流划圈，如此循环走转练习。如果左脚先向中桩上步，动作则相反。
2 真武献礼
（1）两脚分立與两桩上，重心微向右移，左脚向中桩上步；同时，左手由下向上撩抓（图31）。
（2）右脚向对角桩上桩；同时，右手随转体由下向上向左抓按，使左右手环抱（图32）。
（3）左转体约60度；同时，左脚后挪至左桩上，左右手环保不变，身体向前微倾，成作揖势（图33）。
如此循环练习。如果右脚向中桩上桩，其它同上，唯上步左右脚互换，方向相反。
（五）六合桩
1 移身换影
（1）假想與对方对峙，我左脚在2号桩，右脚在1号桩（图34）。
（2）对方向我左侧绕转，我即顺对方绕转方向向对方侧方上步，左脚向3号桩上步（图35）。
（3）右脚过左脚内侧向6号桩上步（图36）。
（4）左脚随即向5号桩撤步（图37）。
（5）再向4号桩上步，右脚过左脚内侧向1号桩上步，左脚随即向2号桩撤步（图38）。
如此循环练习，双手可作自然的云手动作。如果一开始右脚向4号桩上步，唯上步时左右脚互换，方向相反。
2 手运太极
步法同“移身换影”势，唯手法应用不同。
（1）我左脚在2号桩，右脚在1号桩，假想对方出左拳袭来，我左脚迅速向3号桩上步；同时，左手向上、向左侧撩抓（图39）。
（2）右脚过左脚跟内侧向6号桩上步（图40）。
（3）右手随转体由下向上向左拍按；左脚向5号桩撤步；同时，左掌变拳向斜前方叉击，继左右分开，左掌下按，右掌上翻（图41）。
然后，左脚上步于4号桩，此即與起势换了一个方向，再按上述方法循环练习，动作相同，唯方向相反。
（六）七斗桩
1 八步七星
（1）由中桩起步，左脚向左侧前方桩上步，右脚跟随即过左脚内侧，并向右侧前方桩上步。如此一步一桩，四桩走一圈，先顺时针方向走转（图42）。
返回到中桩。
（2）继续走转，如此一步一桩，四桩走一圈，再逆时针方向走转（图43）。
返回到中桩。如此循环走转练习，手法可不断变化。
如果由中桩起步，左脚向右侧前方桩上步，一步一桩，四桩走一圈，走步方向相反。
（七）八卦桩
此桩势按顺逆时针方向走转，走八步、踏八桩、转八方位、行一圈、合太极，起于始点归于始点。步走阴阳连环，手法又分多手连环（如：内圈手，撩打手、车轮手、云手等）。
1 鸦雀步
以逆时针方向走转为例。
（1）迈左步上桩，脚尖外摆（图44）。
（2）上右步落于左侧前桩上，脚尖内扣（图45）。
（3）左脚后插步落于桩上（图46）。
（4）右脚向右横挪一步到另一桩上（图47）。
（5）左脚过右脚内侧向左侧前方迈步（图48）。
至此刚好半圈走完一个连环步。动作同上，再走另一半圈，走完一个连环步，共行一圈，回到原位。
如此循环练习，手法不断变化。
（八）九宫桩
此桩集以上七桩数法为一体，纯任自然，按顺逆时针方向走转，通过以上专项桩法训练之后，在蹿此九宫之时，全凭神意下功夫，达到道法动功中高乘之列。初期阶段，可按8字圈行走于九宫桩上，来回穿插，合于八卦五行，互相生衍。中期阶段，逐步在九宫桩上随机运行两仪桩，或三才桩，或四象桩，或五行桩，或六合桩，或七斗桩，或八卦桩，来回穿插走转，各种手法贯通，使手眼身法步，精神气力功，高度有机配合，形成一套无始无终，永无止境的拳功（图49）。高级阶段，神意俱佳，举手投足，皆在道中。
武当九宫桩的详细练法步骤是按：两仪、三才、四象、五行、六合、七斗、八卦、九宫（图1～8）。层层递进而练成的，先在地面放砖，或碗，或埋矮一些的木桩进行练习，熟练后才能上高桩练习。
（一）两仪桩
1 云手
（1）左右脚各站一桩上，左侧身，左手俯掌在前，指尖斜向右前方，高與腰平；右手侧抬举于右头侧，掌心斜向上，两臂呈环抱之意，重心落于右腿，左脚略虚，目视左前方（图9）。
（2）左脚后移，右脚随即平行前躜，身体侧转；同时，两手合于胸前向左右划弧分开，此即从左侧身势换成右侧身势（图10）。
如此左右替换，练习两手的防守之法。
2 阴阳交替
（1）两脚以脚前掌为力点，站在固定的两根桩上，屈膝蹲成马步；双臂成环状抱球式于胸前（图11）。
（2）吸气，两脚蹬力弹起，使身体腾空左（右）旋转180度；两脚起于二桩，落于二桩，仅仅双脚位置交换（图12）。
反复练习，以此练习整力和平衡力。
（二）三才桩
1 灵猿献果
（1）按云手右势（含机步）站立桩上（图13）。
（2）右脚向右后侧桩撤退，左脚踏在右脚之前的那根桩上，两手按云手法变换（图14）。
（3）退左脚到侧桩上；同时，左转体约60度，右脚随即向前桩上一步，两手成云手势（图15）。
如此轮流侧身转变，动作由慢渐快。
2 渔翁撒网
（1）左脚在前，右脚在后，三分之二的重心位于右腿，自然站立于前后两桩之上；云手势变成左手上抬與肩同高，成圈臂，掌心向下，指尖向右；右臂斜伸于右侧方，高與肩平，掌心向上，指尖向右，目视左掌成定势（图16）。
（2）重心前移于左腿之上，右脚随之前移踮于左脚跟内侧；同时，左掌向前向左弧形撩抓，右手随之由后向前弧形甩打（图17）。
（3）右脚后移到左侧桩上，重心随之后移至右腿，成左势含机桩；同时，右掌自然回收并向右后方摆落按于腹前，左掌自然上提，护于右胸前，指尖向上，掌心向前，目视前方（图18）。
左脚再向前，右脚随之前跟，如此循环练习。若右脚在前，左脚在后成定势时，则姿势相反。
（三）四象桩
1 白猿挂印
（1）两脚自然开立站立于两桩上，两手成四平手，右手在前，掌心向前，指尖斜向前上；左手护于右肘内侧下方，掌心向下（图19）。
（2）左脚向对角桩上步；同时，右掌下按，左掌向前翻，成左手“四平法”（图20）。
（3）重心移于左腿，右脚经左脚前向左盖步，右脚落于左侧桩上；同时，左手向左、向上、向右圈化（图21）。
（4）左脚撤回原来的桩上，右脚随之也回到原来的桩上；同时，左手向左向上向右圈化，护于右肘内侧下方，右手上翻还原成起势状（图22、23）。
如此循环练习，如果右脚先向对角桩上步，动作则相反。
（四）五行桩
1 黑虎巡山
以此步法走转，身手变化可多种多样。以四平手为例。
（1）两脚分立與两桩上，重心微向左移，右脚向中桩踏稳（图24）。
（2）左脚向正前方的左桩上步（图25）。
（3）右脚再向右桩上步。（图26）
（4）右转体约270度，左脚自右脚前绕步并转体落于中桩之上（图27）。
（5）右脚向前、向对角桩上上步（图28）。
（6）左脚向左侧桩上上步（图29）。
（7）左转体270度，右脚向左脚前绕步并随转体落于中桩之上（图30）。
在走转的同时，双手不断轮流划圈，如此循环走转练习。如果左脚先向中桩上步，动作则相反。
2 真武献礼
（1）两脚分立與两桩上，重心微向右移，左脚向中桩上步；同时，左手由下向上撩抓（图31）。
（2）右脚向对角桩上桩；同时，右手随转体由下向上向左抓按，使左右手环抱（图32）。
（3）左转体约60度；同时，左脚后挪至左桩上，左右手环保不变，身体向前微倾，成作揖势（图33）。
如此循环练习。如果右脚向中桩上桩，其它同上，唯上步左右脚互换，方向相反。
（五）六合桩
1 移身换影
（1）假想與对方对峙，我左脚在2号桩，右脚在1号桩（图34）。
（2）对方向我左侧绕转，我即顺对方绕转方向向对方侧方上步，左脚向3号桩上步（图35）。
（3）右脚过左脚内侧向6号桩上步（图36）。
（4）左脚随即向5号桩撤步（图37）。
（5）再向4号桩上步，右脚过左脚内侧向1号桩上步，左脚随即向2号桩撤步（图38）。
如此循环练习，双手可作自然的云手动作。如果一开始右脚向4号桩上步，唯上步时左右脚互换，方向相反。
2 手运太极
步法同“移身换影”势，唯手法应用不同。
（1）我左脚在2号桩，右脚在1号桩，假想对方出左拳袭来，我左脚迅速向3号桩上步；同时，左手向上、向左侧撩抓（图39）。
（2）右脚过左脚跟内侧向6号桩上步（图40）。
（3）右手随转体由下向上向左拍按；左脚向5号桩撤步；同时，左掌变拳向斜前方叉击，继左右分开，左掌下按，右掌上翻（图41）。
然后，左脚上步于4号桩，此即與起势换了一个方向，再按上述方法循环练习，动作相同，唯方向相反。
（六）七斗桩
1 八步七星
（1）由中桩起步，左脚向左侧前方桩上步，右脚跟随即过左脚内侧，并向右侧前方桩上步。如此一步一桩，四桩走一圈，先顺时针方向走转（图42）。
返回到中桩。
（2）继续走转，如此一步一桩，四桩走一圈，再逆时针方向走转（图43）。
返回到中桩。如此循环走转练习，手法可不断变化。
如果由中桩起步，左脚向右侧前方桩上步，一步一桩，四桩走一圈，走步方向相反。
（七）八卦桩
此桩势按顺逆时针方向走转，走八步、踏八桩、转八方位、行一圈、合太极，起于始点归于始点。步走阴阳连环，手法又分多手连环（如：内圈手，撩打手、车轮手、云手等）。
1 鸦雀步
以逆时针方向走转为例。
（1）迈左步上桩，脚尖外摆（图44）。
（2）上右步落于左侧前桩上，脚尖内扣（图45）。
（3）左脚后插步落于桩上（图46）。
（4）右脚向右横挪一步到另一桩上（图47）。
（5）左脚过右脚内侧向左侧前方迈步（图48）。
至此刚好半圈走完一个连环步。动作同上，再走另一半圈，走完一个连环步，共行一圈，回到原位。
如此循环练习，手法不断变化。
（八）九宫桩
此桩集以上七桩数法为一体，纯任自然，按顺逆时针方向走转，通过以上专项桩法训练之后，在蹿此九宫之时，全凭神意下功夫，达到道法动功中高乘之列。初期阶段，可按8字圈行走于九宫桩上，来回穿插，合于八卦五行，互相生衍。中期阶段，逐步在九宫桩上随机运行两仪桩，或三才桩，或四象桩，或五行桩，或六合桩，或七斗桩，或八卦桩，来回穿插走转，各种手法贯通，使手眼身法步，精神气力功，高度有机配合，形成一套无始无终，永无止境的拳功（图49）。高级阶段，神意俱佳，举手投足，皆在道中。