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实时跟踪人体运动是人机交互的重要研究课题，可以广泛应用于虚拟现实、虚拟人运动合成、聋人手语自动生成、计算机3D动画、机器人运动控制、远程人机交互等领域.文中介绍了一种基于传感器的人体上肢运动实时跟踪方法，给出了该方法的虚拟人模型、计算原理与校正方法，最后介绍了整个方法的实现以及在中国聋人手语自动合成中的应用.该方法具有使用传感器少、运动跟踪精度高、计算过程简单而且速度快等特点.