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针对传统苹果缺陷检测方法存在的劳动强度大、生产率低及误判率高的缺点,提出了基于图像融合的苹果缺陷检测算法,该算法利用可见光和红外图像的高、低频小波系数采用不同的融合方法,以获得更加突出的特征图像。仿真结果表明,该方法在划碰伤、果梗/花萼、完好果的苹果果实检测方面平均识别率可达96%,且在划碰伤方面识别率可达92%,而在果梗、花萼及完好果的检测方面识别率可高达100%,完全满足苹果在线检测分级的需要。