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海洋逐步发展,对勘测等相关工作,提出的要求更加严格,其中利用自主式水下机器人,可针对十分复杂的水下环境完成相应的导航以及路径规划工作,进而实现对数据的采集等,本文针对基于MOOS-ivp的水下机器人岸基端数据采集系统给出了详细分析。
基于MOOS-ivp的水下机器人岸基端数据采集系统
【摘 要】
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海洋逐步发展,对勘测等相关工作,提出的要求更加严格,其中利用自主式水下机器人,可针对十分复杂的水下环境完成相应的导航以及路径规划工作,进而实现对数据的采集等,本文针对
【机 构】
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中国海洋大学
【出 处】
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数码设计
【发表日期】
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2019年19期
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