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本篇简叙了一种基于OpenMV的红绿灯智能识别测距系统,通过卡尔曼滤波去噪预处理防止镜头畸变,应用神经网络法进行图像识别,可以精确检测红绿灯数值、距离,以数字信号输出红绿灯信息,可作为硬件模块应用于各类复杂系统,为道路检测、汽车自动驾驶、智能机器人的研发提供了更多的可能性。
OpenMV的红绿灯识别测距系统设计
【摘 要】
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本篇简叙了一种基于OpenMV的红绿灯智能识别测距系统,通过卡尔曼滤波去噪预处理防止镜头畸变,应用神经网络法进行图像识别,可以精确检测红绿灯数值、距离,以数字信号输出红绿灯信息,可作为硬件模块应用于各类复杂系统,为道路检测、汽车自动驾驶、智能机器人的研发提供了更多的可能性。
【机 构】
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华北理工大学电气工程学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2021年06期
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