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针对现有上料机构系统复杂、故障点多的问题，分析提出了一种基于机、电、液协同配合的机构，并对其进行了结构设计、原理分析以及运动轨迹分析等。该机构具有结构简洁、动作灵活、生产效率高、以及易于实现自动化控制等特点。设计出的轧钢生产线加热炉前辊道上料机构在实际中已经被采用，实践证明该机构在使用过程中运动灵活，性能稳定可靠，达到了预期目标。