【摘 要】
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提出了约束条件下（目标防御系统的威胁）对运动目标纯方位定位的观测器轨迹优化问题;建立了该条件下观测器轨迹优化模型,性能指标函数的选取是基于Fisher信息矩阵（Fisher Informa
【机 构】
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空军第二飞行学院,空军工程大学工程学院
【基金项目】
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国家“863”高技术计划（2006AA701307）,国家自然科学基金资助项目（60601016）,军队重点科研项目基金资助课题（KJ06085）
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提出了约束条件下（目标防御系统的威胁）对运动目标纯方位定位的观测器轨迹优化问题;建立了该条件下观测器轨迹优化模型,性能指标函数的选取是基于Fisher信息矩阵（Fisher Information Matrix,FIM）行列式的最大化,运用遗传算法解该优化问题得到优化轨迹;最后采用高斯粒子滤波估计目标状态.为了说明优化轨迹对定位效果的影响,分别给定直线运动和蛇行机动两类轨迹,并在无威胁约束和有威胁约束的情况下,同优化轨迹定位效果作比较.Monte-Carlo仿真结果表明：优化轨迹的定位精度优于蛇行机动和直
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