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为了满足工业CT控制系统的实时性、稳定性、结构小型化及功能模块化等要求,设计并完成了一种基于ARM＋ASIC＋FPGA架构的嵌入式工业CT控制系统。该系统利用ASIC芯片PCL6045BL实现了最多4轴的运动控制。同时利用FPGA强大的并行能力完成实时性的任务。再通过对嵌入式LINUX实时化改造,使系统达到工业CT严格的实时要求。该嵌入式工业CT控制系统具有功能强、通用性好、成本低、功耗低、可靠性高等特点,具有很强的实用性。