机器人仿真技术是自动化生产线设计的基础。焊装线应用的机器人数量和种类多，承担的功能各不相同，仿真验证内容差别很大，仿真时容易顾此失彼、抓不住重点。通过总结归纳出机器人仿真的两个核心要点——可达性和通过性，可以迅速找到仿真验证的重点。可达性主要是考虑机器人本身的工作范围，需要在各个位置留有机器人关节行程余量。通过性主要是考虑工作路径上与其他设备之间的干涉，需要留出安全距离。不同功能的机器人仿真验证，
在小学数学命题中，如果只考查学生知识技能的掌握情况，容易造成学生习惯机械记忆、课堂过于注重学习结果、命题模式过于单一、命题内容过于注重基础等问题。在新课程理念下，评价应以课程目标和课程内容为依据，全面考查学生的知识技能、数学思考、问题解决和情感态度等数学素养。
＜正＞文学作品要想被人们称为“经典”，不但需要有较好的文字价值，得到读者的好评，还需要纳入民族文化，成为人们反复思考和回味的精神宝藏。《活着》作为余华先锋创作过程中的转型作品，在经历曲折的发展后，在国际话剧和电影领域的快速传播使其必然经历被经典化的过程。这种变化为《活着》的传播和发展提供了更为广阔的空间，但也容易走进批判化的道路。我们需要结合《活着》的创作背景，具体探讨作品经典化的历程，为作品的传
余华20世纪90年代创作的三部长篇小说《在细雨中呼喊》《活着》《许三观卖血记》都可以被视作“关于记忆的书”。作品呈现了以“疼痛”唤醒经验的记忆样貌，借助记忆叙事反映人物的“寓居世界方式”。将余华对记忆的关注与他20世纪90年代的创作转型联系起来，由此探索余华对于文学效用的设想，考察余华书写记忆的原委以及相关文本获得的实际接受。
＜正＞ 孙老师讳希邈,字晏如,江苏南通市人。1904年5月出生于南通中医世家。其父在兹公曾任教于张謇创办的南通大学中医部。先生自幼丧母,且患跛足残疾,不利行动,深感人生疾病的艰苦,在世医家庭的薰陶下,从小立志发奋要继承祖业,发扬祖国医学遗产,为广大劳动人民解除疾苦。公自15岁即勤求古训,寻绎古医籍,常常独炽一灯,蛰居小阁中,埋首书城,专心一致,读
税务机关稽查部门在查处税收违法行为时，偶尔会发现行为人注册企业实施骗取出口退税违法行为的情况。本文针对该种特殊违法行为，对于税务稽查执法人员办理类似案件时如何正确使用现行法律和法律原则，做出既符合行政效率原则又合乎法律规定和原则的恰当的行政行为给出合理化建议。
创新素养是中国学生发展核心素养框架中的关键核心素养。本文从三个维度探索了创新素养立意的小学数学命题研究：一是问题导向，借鉴已有创新素养测评模型，通过对创新素养内涵的解读，明确学生创新素养测评目标；二是开展创新素养立意的命题实践探索，对当下数学命题现状进行调研，提出创新素养立意的命题原则并构建命题框架；三是案例分析，结合创新素养命题案例提出相关命题策略。
＜正＞里下河，并不是一条河，而是一个特定自然区域的地名。其范围西起京杭大运河里运河段，东至串场河，北自苏北灌溉总渠，南抵新通扬运河，区域总面积1.5万平方公里。里下河之名源于里运河（简称“里河”，为京杭大运河的一段，又称内河、淮扬运河）与下河（串场河，也叫官河、大盐河）的首字。这片区域内河湖密布，是“四周皆筑圩，村庄俱临水，下田要乘船，上路不离桥”的水乡泽国。