【摘 要】
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文章研究了一种基于智能车避障触须算法的障碍物探测的改进算法。介绍了障碍物地图的初步建立、不同速度值下触须和通行区域的计算以及改进算法的实现。在Visual Studio 2008
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文章研究了一种基于智能车避障触须算法的障碍物探测的改进算法。介绍了障碍物地图的初步建立、不同速度值下触须和通行区域的计算以及改进算法的实现。在Visual Studio 2008平台上，通过在不同车速值下进行仿真计算，得到了每条触须上最近障碍物的距离，并依此分别给出了直观的仿真结果。文中通过将理论分析和仿真结果对比，指出了车速和单个障碍物点对结果的影响，并结合改进算法的目的和意义，证明了所实现的障碍物探测改进算法具有较高的可信性和实用性。
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