Virtual local target method for avoiding local minimum in potential field based robot navigation

来源 :Journal of Zhejiang University Science | 被引量 : 0次 | 上传用户：a747470666

【摘要】

：

A novel robot navigation algorithm with global path generation capability is presented. Local minimum is a most intractable but is an encountered frequently pro

【作者】

：

邹细勇诸静

【机构】

：

CollegeofElectricalEngineering

【出处】

：

Journal of Zhejiang University Science

【发表日期】

：

2003年3期

【关键词】

：

局部最小化虚拟局部目标整体目标机器人导航潜在领域方法路径规划 Local minimum Virtual local target Rules

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A novel robot navigation algorithm with global path generation capability is presented. Local minimum is a most intractable but is an encountered frequently problem in potential field based robot navigation.Through appointing appropriately some virtual lo

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