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结合实际,详细地分析了四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案.
四足步行机器人腿机构及其稳定性步态控制
【摘 要】
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结合实际,详细地分析了四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案.
【机 构】
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集美大学轮机工程学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2003年1期
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