【摘 要】
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在分布式电动汽车的整车控制中,横摆稳定性控制是其中极其重要的技术。文章设计了横摆稳定性双层控制结构。上层根据车辆线性二自由度模型和车辆状态参数设立目标状态,基于模糊控制规则决策出维持车辆稳定所需的附加横摆力矩。下层基于上层横摆力矩对不同车轮进行转矩分配控制。通过Carsim/Simulink联合仿真构建了后轮驱动汽车和整车控制策略的仿真模型。仿真结果表明:基于模糊控制的横摆稳定性控制策略能够有效改善车辆的操纵稳定性,提高车辆的安全性。
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在分布式电动汽车的整车控制中,横摆稳定性控制是其中极其重要的技术。文章设计了横摆稳定性双层控制结构。上层根据车辆线性二自由度模型和车辆状态参数设立目标状态,基于模糊控制规则决策出维持车辆稳定所需的附加横摆力矩。下层基于上层横摆力矩对不同车轮进行转矩分配控制。通过Carsim/Simulink联合仿真构建了后轮驱动汽车和整车控制策略的仿真模型。仿真结果表明:基于模糊控制的横摆稳定性控制策略能够有效改善车辆的操纵稳定性,提高车辆的安全性。
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