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潜空跨介质无人航行器作为一种能够同时完成水中、空中作业任务的航行器,已成为当前的研究热点.简要介绍了一些关于潜空跨介质航行器的研究成果,以及不同设计思路的原理样机.该类航行器无论是在科学调查或军事上均有广阔的应用前景,但其研制过程也充满各类难点与挑战,当前的技术水平尚无能完成实际作业任务的样机.为此,探讨了潜空跨介质航行器的研制可能遇到的各类难点问题.