【摘 要】
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利用模糊控制方法对一阶倒立摆进行了控制。利用Matlab对线性矩阵不等式方法控制的算法模型进行了仿真,并从中提取数据用于模糊控制。在模糊控制方法[1]中,设计了一种模糊集
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利用模糊控制方法对一阶倒立摆进行了控制。利用Matlab对线性矩阵不等式方法控制的算法模型进行了仿真,并从中提取数据用于模糊控制。在模糊控制方法[1]中,设计了一种模糊集长度从两侧至中间递减的模糊集,并针对不同模糊数量时的控制结果进行了仿真对比,最后,对比了不同模糊控制方法的响应曲线及效果分析。
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