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一、引言
随着人们生活水平的不断提高，开车出行已经成为人们最常选择的出行方式之一，然而在外停车时，对于不熟悉的停车场（库），找车位便成了一件难事，不论是停车还是寻车，长时间的寻找不仅浪费了我们宝贵的时间，更使人心情烦躁。针对停车难、找车更难的这种情况，我们设计了这款智能车位停车系统，该系统可以引导车主快速找到室内车位，极大地节省了用户的停车时间，给用户带来了良好的停车体验，让用户不再为停车而烦恼。
二、设计思路及设计内容
预约成功：完成用户手机信息或用户蓝牙信息配对（可以是蓝牙模块的编号、用户名、ID号等，该信息必须具有唯一性）。预约成功实际上是确定了预约的停车位附近的蓝牙模块编号或ID号，蓝牙模块位置是固定的，所以通过蓝牙模块编号或ID，小车程序（App）就能判断预约车位的位置。
室外：通过手机自带的GPS进行导航——到达预约车位所在的停车场。室内：车辆进入停车场内部车道，这时手机（App）没有了GPS信号，司机按停车场内部道路进行行驶，当小车接近停车场内部交叉路口时，手机（App）就能自动识别出蓝牙的信息，进而进行左右或直行提示。
三、实现原理
由于场地、实验物品有限，暂时以小规模赛道来模拟停车场以及停车场以外的场景。在停车场内部，每一个交叉路口处，放置低功率的蓝牙模块。并对蓝牙模块提前进行编号管理，通过手机连接到不同的蓝牙模块来分析出小车需要前进、左转、右转的进行方向。
在停车场交叉路口上放入了RFID进行标识，不然演示场景面积太小，蓝牙信号已覆盖该区域。小车的程序处理逻辑：当小车检测到RFID后，程序再读岔路口的蓝牙信息，必须是先读到RFID后蓝牙信号才有效。小车根据读到的蓝牙模块信息，程序判断预约车位在车行的什么方向。
四、场景演示
1.寻找停车场
2.到达停车场
打开（手机）蓝牙，连接（空余停车位）蓝牙，接收语音提示。
3.进入停车场
按照指定路径进行导航，寻找停车位。
4.寻找完成，在指定车位停车
过程可以简化为室外依靠GPS至停车场，室内依靠蓝牙至停车位。
五、结论与展望
蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，其目的是以无线连接取代有线连接，将固定和移动信息设备组成个人局域网，实现设备之间 低成本的无线互联通信。本文对蓝牙技术应用于室内无线定位进行了研究，采用英国的CSR （Cam bridge Silicon Radio）公司的Blue Core 4主芯片来设计搭建蓝牙室内定位系统，采用的蓝牙串口应用 协议（SPP）。
创新地将低功耗蓝牙技术用到了停车定位系统中，降低了系统的成本并且布点密度低、定位准确率高。系统采用低功耗蓝牙技术收集定位数据。基于低功耗蓝牙的停车定位系统不仅可以显示剩余车位信息，还可以由用户主动发起车辆定位，便于车主快速找到车辆位置，有效地改善了地下停车场的管理和服务。
参考文献：
[1]侯益坤，侯聪玲，刘益标.基于ARM嵌入式的智能小车的控制系统设计[J].机电工程技术，2010，39（1）：21-23.
[2]董宗祥，石红瑞，杨 杰.嵌入式智能小车测控系统的设计与实现[J].计算机测量与控制，2010，18（2）：357-359.
[3]梁明亮，孙逸洁.嵌入式智能小车的设计与实现[J].制造业自动化，2012，34（22）：87-89.
[4]张晓明.基于嵌入式的智能小车设计[J].现代制造技术与装备，2016（6）：73-74.
[5]萬 群，郭贤生，陈章鑫.室内定位理论方法和应用[M].北京：电子工业出版社，2012.
[6]张 浩，赵千川.蓝牙手机室内定位系统[J].计算机应用，2011，31（11）：3152-3156.
[7]吕松栋，黎卓芳.蓝牙4.0低功耗技术及其认证要求[J].现代电信科技，2012，41（10）：17-20.
[8]吴 琳.室内定位技术探讨[J].江西测绘，2013（2）.
[9]宋媚琳.智能停车库车位引导系统的最优路径模型研究[D].上海：上海交通大学，2013.
[10]李进丹.智能停车场Web车位引导系统的设计与实现[J].韶关学院学报，2013（2）.
[11]周延杰.西安智能停車场停车位引导系统需求和应用研究[J].科技传播，2011（19）.
[12]刘洺辛，孙建利.基于能效的WLAN室内定位系统模型设计与实现[J].仪器仪表学报，2014（5）.
随着人们生活水平的不断提高，开车出行已经成为人们最常选择的出行方式之一，然而在外停车时，对于不熟悉的停车场（库），找车位便成了一件难事，不论是停车还是寻车，长时间的寻找不仅浪费了我们宝贵的时间，更使人心情烦躁。针对停车难、找车更难的这种情况，我们设计了这款智能车位停车系统，该系统可以引导车主快速找到室内车位，极大地节省了用户的停车时间，给用户带来了良好的停车体验，让用户不再为停车而烦恼。
二、设计思路及设计内容
预约成功：完成用户手机信息或用户蓝牙信息配对（可以是蓝牙模块的编号、用户名、ID号等，该信息必须具有唯一性）。预约成功实际上是确定了预约的停车位附近的蓝牙模块编号或ID号，蓝牙模块位置是固定的，所以通过蓝牙模块编号或ID，小车程序（App）就能判断预约车位的位置。
室外：通过手机自带的GPS进行导航——到达预约车位所在的停车场。室内：车辆进入停车场内部车道，这时手机（App）没有了GPS信号，司机按停车场内部道路进行行驶，当小车接近停车场内部交叉路口时，手机（App）就能自动识别出蓝牙的信息，进而进行左右或直行提示。
三、实现原理
由于场地、实验物品有限，暂时以小规模赛道来模拟停车场以及停车场以外的场景。在停车场内部，每一个交叉路口处，放置低功率的蓝牙模块。并对蓝牙模块提前进行编号管理，通过手机连接到不同的蓝牙模块来分析出小车需要前进、左转、右转的进行方向。
在停车场交叉路口上放入了RFID进行标识，不然演示场景面积太小，蓝牙信号已覆盖该区域。小车的程序处理逻辑：当小车检测到RFID后，程序再读岔路口的蓝牙信息，必须是先读到RFID后蓝牙信号才有效。小车根据读到的蓝牙模块信息，程序判断预约车位在车行的什么方向。
四、场景演示
1.寻找停车场
2.到达停车场
打开（手机）蓝牙，连接（空余停车位）蓝牙，接收语音提示。
3.进入停车场
按照指定路径进行导航，寻找停车位。
4.寻找完成，在指定车位停车
过程可以简化为室外依靠GPS至停车场，室内依靠蓝牙至停车位。
五、结论与展望
蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，其目的是以无线连接取代有线连接，将固定和移动信息设备组成个人局域网，实现设备之间 低成本的无线互联通信。本文对蓝牙技术应用于室内无线定位进行了研究，采用英国的CSR （Cam bridge Silicon Radio）公司的Blue Core 4主芯片来设计搭建蓝牙室内定位系统，采用的蓝牙串口应用 协议（SPP）。
创新地将低功耗蓝牙技术用到了停车定位系统中，降低了系统的成本并且布点密度低、定位准确率高。系统采用低功耗蓝牙技术收集定位数据。基于低功耗蓝牙的停车定位系统不仅可以显示剩余车位信息，还可以由用户主动发起车辆定位，便于车主快速找到车辆位置，有效地改善了地下停车场的管理和服务。
参考文献：
[1]侯益坤，侯聪玲，刘益标.基于ARM嵌入式的智能小车的控制系统设计[J].机电工程技术，2010，39（1）：21-23.
[2]董宗祥，石红瑞，杨 杰.嵌入式智能小车测控系统的设计与实现[J].计算机测量与控制，2010，18（2）：357-359.
[3]梁明亮，孙逸洁.嵌入式智能小车的设计与实现[J].制造业自动化，2012，34（22）：87-89.
[4]张晓明.基于嵌入式的智能小车设计[J].现代制造技术与装备，2016（6）：73-74.
[5]萬 群，郭贤生，陈章鑫.室内定位理论方法和应用[M].北京：电子工业出版社，2012.
[6]张 浩，赵千川.蓝牙手机室内定位系统[J].计算机应用，2011，31（11）：3152-3156.
[7]吕松栋，黎卓芳.蓝牙4.0低功耗技术及其认证要求[J].现代电信科技，2012，41（10）：17-20.
[8]吴 琳.室内定位技术探讨[J].江西测绘，2013（2）.
[9]宋媚琳.智能停车库车位引导系统的最优路径模型研究[D].上海：上海交通大学，2013.
[10]李进丹.智能停车场Web车位引导系统的设计与实现[J].韶关学院学报，2013（2）.
[11]周延杰.西安智能停車场停车位引导系统需求和应用研究[J].科技传播，2011（19）.
[12]刘洺辛，孙建利.基于能效的WLAN室内定位系统模型设计与实现[J].仪器仪表学报，2014（5）.