【摘 要】
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为了更好地识别噪声与时变转速条件对变工况齿轮箱的故障,开发了一种通过深度小波自动编码器(DWAE)与门控循环单元神经网络(GRUNN)相结合的变工况齿轮箱故障识别方法,其能够从含噪样本自主提取得到鲁棒故障特征;通过Adam与Dropout方法进行训练,通过Softmax分类器对待诊样本的变工况齿轮箱运行状态进行了准确识别.研究结果表明,采用该模型识别齿轮故障时,能够达到有效分离齿轮的6种故障状态,从而满足齿轮状态聚类的优化功能;该模型能够提取出DWAE的鲁棒特征参数,也可以发挥GRUNN以实现消除梯度的效
【机 构】
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黄河交通学院 汽车工程学院,河南 焦作 454950;河南理工大学 机械工程学院,河南 焦作 454003;河南省东泰齿轮有限公司,河南 新乡 453400
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为了更好地识别噪声与时变转速条件对变工况齿轮箱的故障,开发了一种通过深度小波自动编码器(DWAE)与门控循环单元神经网络(GRUNN)相结合的变工况齿轮箱故障识别方法,其能够从含噪样本自主提取得到鲁棒故障特征;通过Adam与Dropout方法进行训练,通过Softmax分类器对待诊样本的变工况齿轮箱运行状态进行了准确识别.研究结果表明,采用该模型识别齿轮故障时,能够达到有效分离齿轮的6种故障状态,从而满足齿轮状态聚类的优化功能;该模型能够提取出DWAE的鲁棒特征参数,也可以发挥GRUNN以实现消除梯度的效果.当训练样本数增加,待诊样本的准确率也发生了明显提升.样本数超过200后,测试待诊样本可获得稳定准确率,通过DWAE-GRUNN方法识别得到的准确率最高.针对变转速工况,该模型可以保持很好的准确率.
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以某公司的液压随动臂为研究对象,建立改进型D-H坐标系,通过运动学正解方程求解了液压随动臂末端执行器的三维工作空间.根据蒙特卡罗方法和极值理论求解压裂作业井口高度处的工作面,研究了在固定停车误差下,液压随动臂臂长对停车距离和工作宽度的影响规律.结果表明,在固定停车误差下,当前大臂长度大于等于后大臂长度时,随着液压随动臂前大臂的加长,停车距离等斜率增大,工作宽度基本不变;随着液压随动臂后大臂的加长,停车距离基本不变,工作宽度等斜率变宽.在此基础上,提出了通过设定合理接口高度,缓解两臂臂长差值较大的方法.研究
为明晰齿轮马达的困油特点及其对输出转矩、输出转速的影响,依序从马达齿轮副的啮合与困油过程、齿面的介质压力分布、困油压力求解模型等3个方面,建立输出转矩、输出转速与困油压力的耦合计算公式,并进行了实例运算与结果分析.结果表明,膨胀的困油与注入介质、压缩的困油与释放介质通过卸荷槽的接通特点,决定了齿轮马达的困油现象较齿轮泵要轻,常规对称的双矩形卸荷槽就能满足困油的卸荷要求;困油能有效抑制转矩脉动,卸荷面积越充分,透过卸荷槽的接通性越好,抑制效果越明显,而对转速脉动的抑制效果却不明显.研究成果为高质量齿轮马达的
针对传统的频谱分析方法在非平稳工况下导致的“频谱模糊”现象,利用信号模型和阶次分析的方法对风电机组齿轮箱进行了故障诊断研究.建立了非平稳工况下齿轮箱高速级的振动信号模型,推导了其时频谱及阶次谱结构,利用阶次分析的方法分析了振动信号的阶次谱,提取了齿轮故障特征.最后,利用真实风场齿轮箱振动数据进行分析,对齿轮箱故障进行了准确识别.
针对空间机构系统关节力计算复杂,对3-UPS并联机构关节约束反力进行力学分析,在考虑拉格朗日乘子与空间机构约束反力关系的情况下,基于拉格朗日增广法计算了该空间并联机构的关节反力,同时用牛顿欧拉法对其计算结果进行验证,通过Adams软件与Matlab软件联合仿真,并将两种计算结果进行对比分析.结果表明,两种方法计算所得该空间机构关节约束反力的大小基本一致,误差在0.5％～1.2％之间,误差相对较小,验证了通过引入拉格朗日乘子,运用拉格朗日增广法计算空间机构关节约束反力方法的正确性,为空间机构力学分析提供了一
介绍了牙嵌式电磁离合器的工作原理,对其端面齿动态接合过程做了详细分析;探究了不同转速差下端面齿的接合情况,通过理论计算得出离合器能够接合的最大转速差.通过Adams虚拟样机仿真的方法,分析得到了不同转速差对离合器接合时间和碰撞力的影响规律;同时,验证了离合器顺利接合的最大转速差与理论计算的结果.为牙嵌式电磁离合器的设计改进和实际应用提供了参考.
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基于滚柱包络端面啮合蜗杆传动的传动理论与等温弹流润滑理论,考虑表面波状粗糙度的影响,采用数值分析方法着重分析了传动副不同啮合位置、粗糙度幅值、滚柱半径以及喉径系数对弹流润滑性能的影响.结果表明,传动副啮出位置蜗轮齿顶处润滑性能最差;粗糙度幅值、滚柱半径、喉径系数的增加均对润滑性能产生正面影响,会使油膜厚度增加、油膜压力下降.
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