电动舵系统滑模预测控制方法研究

来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a595420725
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对电动舵系统的精确控制问题,在建立系统非线性数学模型的基础上,设计了一种滑模预测控制算法。该方法将模型预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入到离散滑模控制,不仅保证了系统的稳定性和鲁棒性,而且完全消除了系统抖振。通过对典型导弹电动舵系统仿真,结果表明,在电动舵系统受内部参数摄动和外部非线性干扰的工况下,利用该方法设计的控制器,能实现快速、准确、无超调地跟踪给定信号。
其他文献
大多数心力衰竭病人的主要问题是心肌收缩力的降低,在心血管病诊断和治疗过程中对心脏变力性、变时性和变异传导性进行实时监测和评估是非常必要的常规工作。早期发现心肌收缩
在教学过程中使用信息技术并不是单纯地以必须使用技术为目的,只要能发挥大投入高产出的效益、"一加一大于二"的效应就是最好的。就初中化学中具体知识点具体分析,阐明信息技
本文对用于计量光栅光刻的超微粒光栅板的分辨率和清晰度进行了研究,它对提高超微粒光柵板的分辨率和清晰度,保证光栅光刻质量有一定的实际意义。
为保持并提高基础地理信息数据的现势性,加强基础地理信息资源建设,按照最新标准,快速更新基础地理信息数据成为必要选择。快速更新法为将上轮规范化处理过的1︰10000DLG基础地理
<正> 子宫肌瘤为妇科常见的良性肿瘤,多发生在中年妇女,目前子宫切除仍为治疗子宫肌瘤的主要手段。其治疗效果和预后与术式选择有明显关系。我院自1989~1991年3年间共收治经手
<正> 大肠癌术后复发和转移是导致患者死亡的主要原因。因此,研究大肠癌术后复发再手术的问题,当前已被不少学者重视。近20年来我们两院共收治大肠癌术后复发再手术者24例,现
民航广州中专学校成立专业顾问委员正996年9月27日,民航广州中专学校成立了由民航中南地区机务、通讯导航专家组成的专业顾问委员会。民航广州中专学校在跃居全国十所首批试办高职班
为了实现对自旋弹头的精确控制,提出了一种新型的质量块控制装置配置方式。该配置方式中2套径向质量块控制装置不随弹头自旋而旋转。建立了自旋弹头的姿态运动方程,并采用滑模
比利时学者谈中国企业改革的经验布鲁塞尔自由大学的博特里克&#183;博尔顿在《过渡经济学》杂志1995年第1期上发表《私有化和所有权与控制权的分离:中国企业改革的经验教训》一文,认
08年初秋,第一届多彩贵州。中国原生态国际摄影大展在贵州雷山县西江千户苗寨开幕,本届国际摄影大展盛况空前,全国31个省(市、自治区)、国外几十个国家的著名摄影家均有摄影作品踊