【摘 要】
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针对人员无法进入的小直径管道内部状况难以监测的现状,设计了一款新型智能无线管道探测仪器。该仪器采用小型化轮式驱动设计,操作人员能够通过数传电台无线控制探测仪器进入
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针对人员无法进入的小直径管道内部状况难以监测的现状,设计了一款新型智能无线管道探测仪器。该仪器采用小型化轮式驱动设计,操作人员能够通过数传电台无线控制探测仪器进入直径大于35 cm的任何管道,仪器上的高清摄像头能够采集管道内部情况并通过视频电台传输图像;仪器的中央处理单元采用32位处理器,同时搭配陀螺仪、光电编码器等设备,能够监测仪器运行姿态与行驶轨迹,实现倾斜及无线信号中断后的自主智能保护;PWM驱动的直流电机无级变速四轮驱动的越野结构,使探测仪器能够越过3 cm的沟或坎。实际应用案例表明,该管道探测仪器完全能够胜任小直径管道内部探测的任务。
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