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一种面向复杂障碍物的无人艇避碰方法
【发表日期】
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2023年01期
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目的鳃-耳-肾谱系疾病（Branchio-oto-renal spectrum disorder,BORSD）是一类以耳聋伴有耳部畸形、鳃弓发育异常、肾脏发育不全为主要特征的常染色体显性遗传性综合征性耳聋谱系疾病。根据是否伴有肾脏异常分为:伴有肾脏异常的鳃-耳-肾综合征（Branchio-oto-renal syndrome,BORS）以及不伴有肾脏异常的鳃-耳综合征（Branchio-otic
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目的:通过建立鼻小柱过宽、鼻中隔尾端偏曲、鼻外侧软骨内陷和鼻底肉阜等4种鼻瓣区结构异常的数值模型,计算并分析其鼻阻力和鼻腔气流场变化等,研究不同类型的鼻瓣区结构异常对鼻腔功能的影响,指导该类疾病的个性化诊断和治疗。方法:获取一名健康志愿者鼻部高分辨CT图像,应用Mimics20.0、Geomagic studio12.0、Ansys15.0软件建立鼻腔生物力学数值模型。在此基础上,模拟鼻小柱增宽,
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目的:通过对儿童分泌性中耳炎（otitis media with effusion,OME）病例的研究,探究低温等离子射频腺样体切除术联合鼓膜置管术治疗不同病程OME患者的疗效,并探究不同中耳处理方式治疗累及乳突的顽固性分泌性中耳炎患者的疗效,从而明确合适的手术时机及手术方式,以期提高治愈率。方法:选取自2019年9月至2021年9月由大连市中心医院耳鼻咽喉头颈外科收治的以伴或不伴腺样体肥大相关症
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目的:通过统计学方法分析OSAHS患者的AHI数值与体位之间的关系;通过动物软组织力学参量测试等到猪舌及软腭的力学特性;利用CT扫描图像建立上气道数值模型,同时建立患者软腭及舌的有限元模型,结合动物实验所得软腭及舌组织力学参数,利用流-固耦合的方式对舌及软腭在不同体位下的运动情况进行模拟,探究重度OSAHS患者不同体位下的上气道气流场特点及相关软组织的运动变化特征。方法:1.OSAHS患者PSG数
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目的:鼻内翻性乳头状瘤（sinonasal inverted papilloma,SNIP）是耳鼻咽喉头颈外科一种较常见的鼻腔鼻窦良性肿瘤。但其复发率非常高,很难完全治愈。本研究总结分析了SNIP患者的性别、年龄、吸烟饮酒史、侧别、Krouse分级、Dragonetti-Minni分型、骨质破坏、手术方式、病理结果等临床资料,并首次综合NLR、PLR、MPV、PDW等外周血炎症指标,探讨SNIP术
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目的:通过实验比较前列腺素E2受体（prostaglandin E2 receptor,EP receptor）在慢性鼻窦炎伴鼻息肉（chronic rhinosinusitis with nasal polyps,CRSw NP）并合并哮喘患者和CRSw NP不合并哮喘患者组织中的表达情况,探讨前列腺素受体表达的差异及临床意义。方法:选取2020年9月—2021年12月,于我院耳鼻咽喉科接受鼻内
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目的:线粒体融合蛋白2（Mitofusin2,MFN2）不仅参与参与线粒体正常状态的保持,而且与细胞增殖抑制、细胞诱导凋亡相关。前期通过免疫组化研究发现:与正常下咽部组织相比,下咽癌组织中MFN2表达明显降低,MFN2对下咽癌可能存在抑制作用。本研究拟在细胞水平,研究过表达MFN2对Fa Du细胞株的作用及影响,探寻MFN2对Fa Du细胞是否存在抑制作用,并对MFN2可能起抑制作用的分子机制进行
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目的:针对经口入路手术治疗茎突综合征时出现的茎突分离暴露困难及茎突折断等问题,对传统茎突手术器械的形状和规格进行优化,设计一种适用于全麻方式、符合茎突及口腔解剖特征的手术器械,并从生物力学角度验证其优越性。方法:选取2021年8月至2022年1月期间就诊于大连医科大学附属第二医院耳鼻喉科,诊断为茎突综合征的患者36人。对以上患者于经口入路茎突手术体位下行多层螺旋CT（multislice comp
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