未知环境下机器人路径规划算法

来源 :电子科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:joycev
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种基于最短切线的二次路径规划方法,该方法能根据机器人的位置和朝向更新环境信息,对路径进行重新规划,从而找到未知环境下机器人的规划路径。该方法拓宽了原方法的适用范围,提高了机器人的智能水平和路径规划能力。
其他文献
介绍了离子交换膜污染的原因和分类,根据对离子交换膜的不同要求,从3个方面详细阐述了提高离子交换膜抗污染性能的改性方向,指出探寻新的改性方法、开发新型亲水性膜材料是将
采用悬浮粒子法在Al_2O_3基体表面经800℃烧结制备凹凸棒土膜(ACM)。压汞仪、扫描电镜、X-射线衍射等对ACM的表征结果显示,膜孔径分布于9.05~19.57 nm,且烧结后的晶体结构无显著
【正】 概述 中房预警系统对1999年第2季度监测结果表明,中国(大陆)房地产市场当前的经济运行仍较为平稳,景气状况较一季度略有回落。上半年开发投资继续增长,住宅开发建设的
2002年,翼城县财政局紧紧围绕"建设钢铁大县、铸造强县、果菜名县"的目标,积极推进财税改革,完善预算决策和管理制度,严格财政收支管理,调整和优化财政支出结构,整顿和规范财
【正】 战后初期,由于大量移民从内地涌入香港及本地人口急速增长,使得香港住房紧张,特别是一些贫苦大众大多流浪在街头,无以为家。即使有房住,也是几十人拥住在一层仅有四五
针对电力系统现场监测困难的问题,设计了一种基于Zig Bee的无线自组网络通信方式,通过协调器来收集无线节点的信息,接近ARM连接的GPRS进行无线传输,以达到对监控点的准确监控
针对毕业生、用人企业和就业办管理人员三方角色在高校就业工作中的实际需要,采用B/S模式,以LAMP作为开发环境,使用j Query、Ajax等技术实现前端界面交互,应用Zend Framework
【正】 新浩城花园,一直是一个带神秘色彩的楼盘。 在深圳,不知道新浩城花园的人不多——被称为华侨城“第一道风景”的新浩城花园坐落在深南大道深圳湾一侧,与锦绣中华为邻,
【正】谁能制止犯罪?谁能制止土地违法行为?是法律还是权力?有人说是法律。然而法律是权力来执行的。一旦掌握权力的人欲望膨胀,这一直是人们关注的问题,也是一个老生常谈的
【正】 一、市场定位 盐田区是一个山地海滨城区,具有丰富的山景、海景资源,山地、林地较多,可利用的土地总量甚少。因此盐田区在今后的房地产开发过程中应合理利用每一块土