最短切线相关论文
随着我国海洋强国的建设、捍卫国家安全政策及可持续发展战略的推进,海洋资源的开发日益重要。面对复杂多变的海洋水下环境,水下自......
提出一种基于最短切线的二次路径规划方法，该方法能根据机器人的位置和朝向更新环境信息，对路径进行重新规划，从而找到未知环境下机器......
