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针对一类不确定非线性系统提出了一种间接自适应模糊控制方法,此方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收敛于原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小.仿真结果验证了此方法的有效性.
自适应律修改的间接自适应模糊控制
【摘 要】
：
针对一类不确定非线性系统提出了一种间接自适应模糊控制方法,此方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收
【机 构】
：
天津工业大学计算机技术与自动化学院
【出 处】
：
系统工程与电子技术
【发表日期】
：
2005年10期
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