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针对管道机器人国内外发展现状,对研究最多的几类管道机器人,如蠕动式机器人、轮式管道机器人、无缆管道机器人的运动原理进行介绍,指出各自的优缺点。最后,结合油气管输行业现状,对管道机器人实用化的关键技术及发展方向行探讨。
油气储运行业管道机器人发展现状与展望
【摘 要】
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针对管道机器人国内外发展现状,对研究最多的几类管道机器人,如蠕动式机器人、轮式管道机器人、无缆管道机器人的运动原理进行介绍,指出各自的优缺点。最后,结合油气管输行业
【机 构】
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江苏工业学院江苏省油气储运技术重点试验室
【出 处】
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管道技术与设备
【发表日期】
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2006年06期
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