【摘 要】
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以一种六自由度机器人为研究对象,阐述了一种机器人三维建模和运动仿真的方法,即VC＋＋、OPENGL、3DMAX和MATLAB的机器人协作仿真方法。利用3DS MAX建立机器人三维实体模型,将该3
【机 构】
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西南科技大学制造科学与工程学院,西南交通大学机械工程学院
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以一种六自由度机器人为研究对象,阐述了一种机器人三维建模和运动仿真的方法,即VC＋＋、OPENGL、3DMAX和MATLAB的机器人协作仿真方法。利用3DS MAX建立机器人三维实体模型,将该3DMAX模型文件转换为OPENGL下的数据文件。借助OPENGL图形库,使用VisualC＋＋6.0编程语言建立了机器人三维运动仿真和控制平台。在此基础上,将仿真实例与实验数据进行对比,结果表明,这种建模和仿真的实现方法是有效的,模型是可操作的。
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