论文部分内容阅读
在描述成像模型与视觉坐标系的基础上 ,给出了基于计算机视觉的车道与障碍物辨识检测算法 ,应用预瞄转向以及车辆控制等技术手段来实现数字车辆的道路跟踪。
智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制
【摘 要】
：
在描述成像模型与视觉坐标系的基础上 ,给出了基于计算机视觉的车道与障碍物辨识检测算法 ,应用预瞄转向以及车辆控制等技术手段来实现数字车辆的道路跟踪。
【机 构】
：
北京理工大学
【出 处】
：
汽车工程
【发表日期】
：
2003年05期
其他文献
青少年特发性脊柱侧凸（Adolescent idiopathic scoliosis，AIS）是一种复杂的脊柱畸形，运用三维矫形理论与技术治疗AIS的目的就是纠正脊柱的三维畸形，达到冠状面矫形、矢状面恢复生
随着现代信息技术与学科教学的融合创新发展,智慧课堂的概念和教学模式应运而生。本研究以《财务会计》课程为例,借助云班课移动教学平台,构建了智慧课堂,探索从课前、课中、
目的：探讨弹性进钉法制备胸椎椎弓根钉道植入螺钉的方法，总结临床应用效果。方法：咬除进钉点骨皮质，以据术前测量的深度和旋转的程度，分别先后用1．5mm、2．5mm克氏针沿椎弓根方向钻孔
优质专业群建设是"后示范"时期高职院校提升内涵、增强核心竞争力的重要内容。文章论述了高职专业群的内涵、高职专业群建设的意义、高职专业群构建的途径、高职专业群建设的
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
河北省衡水市妇联在构建社会主义和谐社会中，开展了“争做新女性，争树新形象，争创新家园”，“竞相创新业，竞相求发展，竞相建新功”的“三争三竞”活动。动员各界妇女踊跃参加（左下图
目的探究太极拳对卒中后抑郁患者运动功能及抑郁状态的作用。方法 2015年1月至12月,60例卒中后抑郁患者随机分成对照组（n=30）和太极拳组（n=30）,两组患者均进行常规康复,太极拳组
行政性垄断破坏了自由、公平的市场竞争秩序,造成严重的人为市场进入壁垒,应是我国的反垄断立法首要解决的问题。行政性垄断在本质上表现为利用公权力限制自由公平的竞争,所
刑罚适用的具体过程和后果，意味着剥夺、限制受刑人的现有的利益，并在不同程度上制造受刑人的身心痛苦，所以就要求刑罚的存在和人类的需要和社会需要相适应。笔者拟从历史入手，考
校园文化营造的育人氛围无不渗透着人文精神,体现了以人为本的教育理念,它在潜移默化中发挥着重要的育人功能。高职院校的校园文化建设还没有得到应有的认识和重视,本文从高