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期刊论文
智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制
智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制
来源 :汽车工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abubob
【摘 要】
:
在描述成像模型与视觉坐标系的基础上 ,给出了基于计算机视觉的车道与障碍物辨识检测算法 ,应用预瞄转向以及车辆控制等技术手段来实现数字车辆的道路跟踪。
【作 者】
:
沈中杰
王武宏
钟永刚
【机 构】
:
北京理工大学
【出 处】
:
汽车工程
【发表日期】
:
2003年05期
【关键词】
:
智能交通系统
数字驾驶
机器视觉
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在描述成像模型与视觉坐标系的基础上 ,给出了基于计算机视觉的车道与障碍物辨识检测算法 ,应用预瞄转向以及车辆控制等技术手段来实现数字车辆的道路跟踪。
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