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采用欠驱动原理和耦合原理研制了具有感知功能的集成化多自由度的假手,该手尺寸与成年人手相仿,具有抓握物体自适应能力,能够完成力量抓握和精确抓握.采用数学建模的方法设计了手指的四连杆机构,并进行了参数优化设计及静力学和运动学分析.
仿人型残疾人假手机构的研究
【摘 要】
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采用欠驱动原理和耦合原理研制了具有感知功能的集成化多自由度的假手,该手尺寸与成年人手相仿,具有抓握物体自适应能力,能够完成力量抓握和精确抓握.采用数学建模的方法设计
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2005年7期
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