【摘 要】
：
针对一类不确定非线性系统,提出一种新的模糊鲁棒H∞跟踪控制方案.应用模糊T-S模型表征非线性系统,系统不确定性通过模糊逻辑系统消除.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊
论文部分内容阅读
针对一类不确定非线性系统,提出一种新的模糊鲁棒H∞跟踪控制方案.应用模糊T-S模型表征非线性系统,系统不确定性通过模糊逻辑系统消除.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充分条件.基于Lyapunov稳定性理论,模糊控制方案在所有闭环信号最终一致有界下保证了期望的H∞跟踪性能.两连杆机械臂的仿真结果表明了该方案的可行性.
For a class of uncertain nonlinear systems, a new fuzzy robust H∞ tracking control scheme is proposed. The fuzzy TS model is used to characterize the nonlinear system and the system uncertainty is eliminated by the fuzzy logic system. The linear matrix inequalities and adaptive laws A sufficient condition for the existence of fuzzy controller is given.According to the Lyapunov stability theory, the fuzzy control scheme guarantees the desired H∞ tracking performance when all the closed-loop signals are uniformly uniformly bounded.The simulation results of the two-link manipulator show that Feasibility of the program.
其他文献
所谓“等量代换”,就是指物质甲被等量的(等体积或等质量)物质乙所代替,气体体积测定实验中就运用了“等量代换”原理,但也时常被设计者误用或错用,造成设计的代换量不严密,
本文采用的是简单的水热法,在碱性的环境下以SbCl3粉末作为Sb源、Na2TeO3粉末作为Te源,NaBH4做为还原剂,没有其他粘合剂参与的条件下,通过控制各组分比例以及碱性浓度从而控制体系的生长速率。对所得样品进行了扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、透射电子显微镜(HRTEM)、选取电子衍射(SAED)和高温差式扫描量热仪(DSC)等测试,测试结果表明成功的制备了三方晶系碲化锑纳米
随着工业器件的微型化以及金属合金、陶瓷、多晶固体、岩石、复合材料、功能梯度材料等微结构固体材料的广泛应用,人们越来越关注微结构固体材料。特别是寻找合适的理论和方
量子力学的语言是Dirac符号法，也称为q数理论，而q数理论核心内容之一就是表象理论。量子力学表象不但能作为“坐标架”表述量子力学的若干基本规律，而且在研究特定的动力学问题
从1969年利文索尔佯谬(Levinthals paradox)开始,人们注意到,探明蛋白质的折叠机制是用计算方法预测蛋白质结构的核心问题。而对于蛋白质折叠速率的研究,又是对蛋白质折叠机
热电材料是可以将热能转化成电能的材料,在温差发热和制冷上被广泛应用。理论研究和实验探究均表明降低材料维度可以有效提高材料热电转化效率。碲化铋基化合物是目前室温下性能最好的热电材料。本文采用高真空热蒸发镀膜法,以高纯碲化铋粉末为蒸发源,在衬底380℃蒸发源360℃镀膜反应5min即可制备出尺寸较大且均匀的碲化铋拓扑绝缘体纳米薄膜。用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、高分辨率透射电子显
单粒子系统的物理性质及其量子操控一直是物理学家关注的焦点,并已取得了很大的进展。近年来,原子囚禁和冷却技术的发展为多体相互作用系统的研究提供了实验基础。光格中超冷
乌鲁木齐市第四期中小学书记校长研修班2014年4月2日在上海华东师范大学开学典礼，作为乌鲁木齐市天山区42中的代表，也有幸参加了此次研修。研修班共有46名来自市、区各学校的领
在非平衡系统中，凝聚是一个极为引人入胜的现象。在存在相互作用的粒子系统中，大量粒子可能聚集于一个节点上。之前关于凝聚的研究都是基于正规晶格上的，而真实的网络一般是无标
运用文献资料法、逻辑分析法、走访调查法、访谈法等研究方法，以及在现有的研究基础上，对云南少数民族传统武术项目的情况进行调查与分析研究。研究结果表明：云南少数民族传统武