【摘 要】
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为优化平地机前桥复合运动空间结构设计,分析前桥结构及各部件运动副关系,抽象出前桥机构模型。采用CATIA的数字样机（Digital Mock-Up,DMU）模块建立平地机前桥运动学模型,通过
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为优化平地机前桥复合运动空间结构设计,分析前桥结构及各部件运动副关系,抽象出前桥机构模型。采用CATIA的数字样机（Digital Mock-Up,DMU）模块建立平地机前桥运动学模型,通过对模型施加符合运动方式的运动副和驱动命令实现运动学仿真,获取内、外侧车轮转向角度关系及前桥复合运动时转向油缸参数变化关系,为前桥油缸参数确定提供基础。同时创建前桥轮胎等关键部件的包络体,并进行动态间隙分析,为前桥与中松附具等空间结构设计提供参考和依据。
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