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非最小相位零点会引起严重的瞬态响应，如负向超调和振荡，利用参考输入前向通道附加零点配置技术，设计出了扩展自校正Ｄａｈｌｉｎ控制器。该控制不仅可以控制最小相位对象，而且可以控制一类具有位于右半平面的共轭复数零点的二阶非最小相位对象。数字领导具表明，扩展自校正Ｄａｈｌｉｎ控制器比原Ｄａｈｌｉｎ控制器具有更好的控制性能。