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水下潜器结构在焊接过程中会产生残余应力，对水下潜器结构的安全性能带来一定的影响。然而焊接过程是一个极为复杂的过程，它是综合了热学、力学和冶金学等多门学科，要准确预测焊接过程出现的残余应力存在很大的技术难度，这也是许多国家亟待突破的技术难点之一。文章从焊接焊缝和厚板焊接两个方面论述了水下潜器结构的焊接残余应力研究现状。