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为提高车辆行驶的安全性,我们利用道路识别的距离来判断和控制车的安全速度。该方法是基于单目视觉的直线智能车辆道路识别模型,首先将采集的道路图像进行预处理,然后利用Sobel算子进行道路标线识别和提取最后利用透视变换消除透视投影对道路识别的影响。根据处理后的图像计算识别到的距离,最后根据识别距离、安全距离和制动距离计算安全行驶速度。