【摘 要】
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齿侧间隙会影响齿轮传动式望远镜的指向和跟踪精度。采用多电机驱动，通过施加偏置力矩能消除齿隙影响。以双电机驱动为例，建立动力学的数学模型，考虑齿隙非线性，齿轮传动链刚度的
【机 构】
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中国科学院光电技术研究所,中国科学院研究生院
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齿侧间隙会影响齿轮传动式望远镜的指向和跟踪精度。采用多电机驱动，通过施加偏置力矩能消除齿隙影响。以双电机驱动为例，建立动力学的数学模型，考虑齿隙非线性，齿轮传动链刚度的周期时变性，随机风扰力矩以及电机齿槽力矩的作用，以最小化偏置力矩为目标函数，齿轮不脱离啮合为约束条件，进行优化设计，获得了各驱动力矩下，全速度范围内的最优偏置力矩，并分析了传动系统的转动惯量、刚度及阻尼等参数，对偏置力矩设计的影响，得到了偏置力矩的变化规律。
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