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[摘要]介绍了一种基于MEMS传感器的低成本惯性卫星组合导航系统的设计与实现方法，通过建立工程适用的MEMS惯性测量组件模型，对IMU输出进行补偿，经质性解算获得导航信息量，并与卫星信息一同进入卡尔曼滤波，修正后获得可用导航信息。对样机的挂飞测试结果表明，该低成本惯性卫星组合导航系统导航信息准确度满足在制导、控制领域的短时精度要求，具备一定的工程应用价值。