基于相角裕度优化的PID参数整定方法研究

来源 :化工自动化及仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fatcat120
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针对复杂工业过程的大滞后、参数不确定等特性,提出一种新的鲁棒PID控制器参数整定方法。该方法通过使系统开环传递函数的相角裕度最大化,来求取各个PID参数。由于该方法的稳定裕量是通过取明确依赖于频率的模型来获得,从而避免了陷入保守性。仿真结果表明,使用本文提出的控制器整定方法,在命令输入发生阶跃变化时,控制系统都有很好的动态响应,同时在系统参数发生变化或存在未建模动态时,也能保证系统的稳定鲁棒性。
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