海洋铺管船张紧器履带结构设计

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  近几年, 中国海洋石油、天然气开发不断取得新进展, 油气产量逐年增加。海上开采出的石油天然气主要靠管道进行输送, 海洋管道铺设技术在油气集输中的作用越来越重要。张紧器是海洋管道铺设中的重要设备之一, 其主要作用是夹持管道,并能在管道铺设过程中以一定的速度均匀收、放管道。
  海洋铺管船用张紧器如图1示。履带系统悬架设计成主框架加两翼框架的组合结构,在两翼框架下方均匀布置液压弹簧或油气弹簧,在弹簧装置下安装履带支重轮组。在压力作用下,弹簧沿导向机构上下运动,弹簧带限位冲击装置,防止瞬间压力过大损坏弹簧。两翼框架上方布置带有弹性吸震装置的支重轮组。因其主框架、弹簧、支重轮、托带轮的合理设计和布置,具有框架受力变形小;悬架系统压力均匀分布;异物通过时,悬架有良好的通过性;履带工作过程中,悬架有良好的减震降噪作用。模块化设计,结构安全可靠,安装过程简单,保养维护方便等特点。
  图1 内悬架及履带系统简图
  履带是用来将履带式机械的重量和作用力传给管子表面,并保证履带式机械能发出足够的驱动力。履带板上有橡胶块,橡胶块板的功用是将履带上的压紧力均匀作用在管子上,产生较大摩擦阻力,以夹持住管线或拖动管子,并避免管子表面机械损伤。张紧器结构分析软件采用ANSYS有限元分析软件。由于ANSYS软件中的建模功能较Pro/E软件逊色不少,而且一般都是先用Pro/E进行三维建模然后再进行有限元分析。将Pro/E中已建好的模型导入ANSYS进行分析,可避免了对现有三维模型再次建模的工作,大大提高了研究与分析的效率。 张紧器履带是将履带系统的质量和夹紧作用力传给管子表面,并保证履带式机械能发出足够的驱动力。履带的工作条件恶劣,受力情况不良,易磨损。因此,除了要求履带有良好的结构外, 还要求它有足够的强度、刚度和耐磨性,但质量还应尽可能轻。
  履带板的结构设计
  根据铺管船的功能可知,铺管对象为最小管外径尺寸:6英寸,最大管外径尺寸:60英寸。所以选用V字型履带板。其结构如图2所示。每条履带总成由履带板、链轨节(左、右)、密封圈、履带销轴和轴套等组成。
  图2 履带板三维结构图
  履带板的有限元分析
  根据单个履带板在工作中所承的最大静压力估算为2.57Mpa,施工加在履带板两边。材料的模量为2.06X1011,泊松比为0.3。
  图3 履带板有限元分析结果
  从图3有限元分析结果看,沿受力主方向变形大小最大为6.57mm,对于履带板全长为1540mm来说,变形量很小,可以满足工作条件需要。
  结论
  从履带板的有限元分析结果来看,整个链履带板在受到最大压力作用后,最大最形不超过6.57mm,从整体是可以满足使用要求的。但从右边变形最大处看,结构设计有些不合理,需做一些改动,让零件受力变形更均匀。
  通过对张紧器各零件的有限元分析,不但形象直观地看到零件在受力后的应力和变形情况,而且还能发现零件结构设计中的问题,以便及时更正。根据结构力学和材料力学等相关知识,对零件结构进行验算,也能发现有限元结构分析是否合理和正确。同时我们也可以利用有限元分析软件优化零件的结构设计,从而达到优化张紧器整机结构的目的。
  (作者单位:神华准格尔能源有限责任公司设备维修中心)
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