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<正> 控制系统是工业机器人的重要组成部分。从仿生学的角度看,它的作用和人的大脑相似,是机器人自动工作的指挥中心。机器人的手部、腕部和臂部等部件的运动以及相关周边设备的动作都是由机器人控制系统控制和协调的。
工业机器人知识讲座——第十一讲 工业机器人控制系统
【摘 要】
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<正> 控制系统是工业机器人的重要组成部分。从仿生学的角度看,它的作用和人的大脑相似,是机器人自动工作的指挥中心。机器人的手部、腕部和臂部等部件的运动以及相关周边设
【机 构】
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机械部北京机械工业自动化研究所100011
【出 处】
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机械工人(冷加工)
【发表日期】
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1995年12期
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