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水下无人航行器精确导航滤波算法研究
水下无人航行器精确导航滤波算法研究
来源 :山东理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenxiaoyan0411
【摘 要】
:
根据UUV长时间在水下航行的特点设计了一种组合导航系统,给出了系统的结构和滤波算法.理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该组合导航系统可大大提高潜器的导航定位精度和隐
【作 者】
:
JIANG Fan
白天明
XU Hui
李威
【机 构】
:
海军装备研究院
【出 处】
:
山东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
地形匹配
组合导航
卡尔曼滤波
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根据UUV长时间在水下航行的特点设计了一种组合导航系统,给出了系统的结构和滤波算法.理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该组合导航系统可大大提高潜器的导航定位精度和隐蔽性.
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