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针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统，利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型，在较弱假设下，进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题．由离散时间系统的交换引理，建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的联系．以一种系统化的方法，严格地分析了闭环系统的稳定性与鲁棒性．
基于Kp=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制
【摘 要】
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针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统，利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型，在较弱假设下，进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题．由离散时间
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2009年6期
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