【摘 要】
：
研究倒立摆的意义 一种控制理论的诞生，往往需要通过倒立摆系统来验证。作为一个实验装置，倒立摆系统形象直观、结构简单、构件组成参数和形状易于改变，成本低廉：作为一个被控对
【机 构】
：
中国电子系统工程公司研究所!100036,中国电子系统工程公司研究所!100036
论文部分内容阅读
研究倒立摆的意义 一种控制理论的诞生，往往需要通过倒立摆系统来验证。作为一个实验装置，倒立摆系统形象直观、结构简单、构件组成参数和形状易于改变，成本低廉：作为一个被控对象，它又相当复杂，是一个高阶次、多变量、非线性、强耦合、不确定的绝对不稳定系统，必须采用
The significance of inverted pendulum The birth of a control theory, often need to be validated by the inverted pendulum system. As an experimental device, the inverted pendulum system is intuitive in image, simple in structure, easy to change the parameter and shape of the component components, and has the advantages of low cost: as a controlled object, it is rather complicated and is a high order, multivariable, nonlinear, strong coupling Uncertain absolute instability system, must be used
其他文献
目的 观察索利那新联合坦索罗辛防治经尿道前列腺电切术(TURP)后膀胱痉挛的效果.方法 298例行TURP手术患者,采用随机数字表法将所有患者随机分为联合用药组(100例)、索利那新
摘要：中等职业学校校长的执行力对中等职业学校的快速发展、健康发展、持续发展具有关键性的作用。影响中职校长执行力的因素很多，其中学习力、组织力、执行力、吸引力、指导力、管理力、指挥力、谋划力无疑是最主要的八个方面。从此八个方面入手，深化研究、强化实践、积极反思，注重路径与方法的落实与改进，无疑会使学校的管理水平、中职教育的吸引力不断提升。 关键词：中职校长；执行力；三词经 中等职业学校校长的执行
一、甘蔗安全生产问题解除、防预和减少一切来自旱、风、咸、霜、洪、涝、病、虫、草、鼠、螨、线虫和火灾以及工厂废水和废气污染等因素对甘蔗生产的威胁,这些都是能够达到
夏茶品质不及春茶的原因是夏梢与春梢存在着生理差异。春梢生长消耗了根茎中秋冬贮藏的碳水化合物的70%,而夏梢生长主要只能利用夏季成叶合成的碳水化合物。日本资料认为,由
海量信息传播和新兴媒体的崛起,催生了云媒体时代。互联网丰富的视频内容和业务形态、自由便捷的使用方式,使得人们获取视频等服务的渠道更加丰富,也更加快捷,极大地加剧了对
近年来,经济的快速发展使人们的生活都发生了较大的变化,汽车已成为普通消费品走入人们的生活。汽车的增多,随之产生众多社会问题,如有效管理、安全运行、运输质量、车辆丢失等,这些问题都是急需解决的重要问题。而卫星定位系统在道路运输车辆上的应用,对解决这些问题效果非常显著。本文对GPS卫星定位系统和车辆卫星定位系统进行了简单的介绍,并进一步对GPS在道路运输车辆上的应用效果进行了具体的分析。
目的 探讨干扰素α2b喷雾剂联合阿昔洛韦针与单药阿昔洛韦针治疗儿童疱疹性咽峡炎的疗效.方法 100例疱疹性咽峡炎患儿,按照治疗方法不同分为对照组和观察组,各50例.对照组单
随着经济发展方式的转变、产业转型升级的推进,职业学校要强化经营理念,完善管理规范,树立服务意识,开发职教资源.文章以常熟职教中心为例,积极探索“经营学校与学校经营”的
背景和目的：骨再生是治疗骨骼系统相关疾病的关键环节,而大块骨缺损的修复是骨科医生最常遇见的临床问题。组织工程骨有望解决植骨后新骨形成缓慢的问题,近年来,组织工程技术
北京站:10月15日深圳站:11月上海站:11月精英荟萃精品云集专业展览、课程演示、产品发布每一年的培训计划,都从中国企业培训服务会展开始培训业最全最新课程和项目展示汇聚最