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根据Stewart结构的运动学原理,分析了并联平台的工作空间,并采用对分法对工作空间边界进行了求解.分析了并联平台的刚度,给出了刚度计算模型,通过计算和仿真得到了该并联平台的工作空间及刚度引起的位置和方向的变化规律.
基于SteWart结构的并联平台工作空间与刚度分析
【摘 要】
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根据Stewart结构的运动学原理,分析了并联平台的工作空间,并采用对分法对工作空间边界进行了求解.分析了并联平台的刚度,给出了刚度计算模型,通过计算和仿真得到了该并联平台
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2004年期
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