【摘 要】
：
腹部外科手术涉及部位解剖复杂,血管丰富,术中病人变异较大,手术难度大,一直是微创外科的难点。科技创新的发展,手术机器人系统的应用,很好地助力了腹部外科再上微创新台阶,
【机 构】
：
大连医科大学附属第二医院血管外科,大连医科大学附属第二医院肝胆外科
【基金项目】
：
国家自然科学基金(81471755)
论文部分内容阅读
腹部外科手术涉及部位解剖复杂,血管丰富,术中病人变异较大,手术难度大,一直是微创外科的难点。科技创新的发展,手术机器人系统的应用,很好地助力了腹部外科再上微创新台阶,腹腔镜微创手术治疗也得到了进一步升级。由于手术机器人系统具有三维手术视野,能自动消除生理颤动,手术器械手臂能自由灵活旋转达到传统机器无法完成的部位和角度,有效突破了传统腹腔镜的局限性,从而提高手术质量、减少损伤和出血,使得治疗更高效、更安全,加快了围手术期快速康复,秉承了手术“精细化、个体化、微创化”的宗旨,因此,利用手术机器人开展腹部高难度
其他文献
简要介绍了掘进机截割头自适应控制技术以及国内外研究和应用现状,不仅分析了截割头自适应控制系统相关硬件设计,包括位移传感器和电液比例阀,而且分析了掘进机自适应截割控
课前预习是提高学生学习效率的有效途径,随着新课改的实施,教师应逐渐意识到,学习的主动权在于学生,改变学生接受知识的地位、避免其产生依赖心理。通过完成初中生地理课前预
研究采煤机滚装煤效果的影响因素,选择合理的参数,对提高采煤机滚筒在工作中装煤效果具有至关重要的意义。综述了国内外采煤机滚筒的研究历程,对影响滚筒装煤效果的主要因素
第1期:腹部外科新进展,第2期:肝脏恶性肿瘤的转化切除,第3期:胃肠道恶性肿瘤诊治热点,第4期:肝胆胰微创外科,第5期:胰腺外科(急危重症),第6期:胆道外科。
阐述了SAC液压支架电液控制系统的工作原理、特点、功能实现及其在某煤矿开采工作面的应用情况,该系统在煤矿开采过程中起到了十分重要的作用,实现了自动化控制,为企业赢得了
非酒精性脂肪肝疾病(nonalcoholic fatty liver disease,NAFLD)以肝细胞中脂肪过多积累为标志,包括非酒精性脂肪肝(nonalcoholic fatty liver,NAFL)和非酒精性脂肪性肝炎(non
为了改善船闸项目施工质量,本文从大体积混凝土温度裂缝控制角度出发,采用模拟分析法,确定控制标准。选取混凝土配比、浇筑顺序设计、浇筑温度控制作为研究指标,分别拟定有效
随着素质教育的全面施行,如何在小学数学教学中巧妙渗透数学思想方法,已成为数学教师面临的重大问题。所谓数学思想,即对数学事实与理论经过概括后产生的本质认识,当下常见数
【摘 要】目前随着新课程教育教学改革的深入实施，分层走班制教学模式开始逐渐地成为了新时代教育发展中的研究重点。初中阶段的数学学科分层走班制教学，需要充分的重视因材施教。分层走班制教学模式兼备了走班制教学以及分层教学这两者的核心内涵，新课程改革背景下，初中阶段教育教学主要趋向于将学生们作为教学主体的教育方向来发展，结合适合初中生健康成长发展的有效实施策略，有效的提升数学学科的教学效率，促进初中生的数
为提高提升机作业的精确性,应该提升其调速变频控制的工作性能。通过系统设计选型并结合工程实际情况,设计出提升机调速系统的变频功能。整体系统基于PLC进行设计,选取匹配的