混杂系统的预测控制

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【摘要】

：

因混杂系统预测控制（PC-HS）具有在线处理控制量和状态量的约束等优点，而成为学术界研究的一个热点．系统地论述了PC-HS的发展和研究现状，在介绍混杂系统的背景和模型的基础上，重点讨

【作者】

：

邹媛媛邹涛李少远

【机构】

：

上海交通大学自动化研究所

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

混杂系统预测控制优化方法稳定性鲁棒性

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因混杂系统预测控制（PC-HS）具有在线处理控制量和状态量的约束等优点，而成为学术界研究的一个热点．系统地论述了PC-HS的发展和研究现状，在介绍混杂系统的背景和模型的基础上，重点讨论了PC-HS的各种算法、性能等几个前沿问题，并对PC-HS目前研究中存在的问题进行了分析，对未来的一些研究方向进行了展望．

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