针对我国养殖业缺乏高效饲草粉碎机的问题，设计了一种旋筒供料锤式饲草粉碎机，建立了粉碎和旋转作业的理论模型，对锤片尺寸形状、回转半径、粉碎转速、抛送距离、输送能力、供料转速和粉碎长度等关键参数进行了设计与计算，采用EDEM对粉碎羊草的转速、锤片数量、动定刀间隙和出料仰角等关键因素进行了仿真分析。分析表明随着粉碎转速增高、锤片数量增加和动定刀间隙减小，均为颗粒尺寸减小，粉碎扭矩先减小后增大，羊草抛送距离先增大后减小。随着出料仰角的增大，羊草抛送距离先增大后减小。仿真得到的羊草最佳粉碎条件为粉碎转速1500 r/min，锤片数量24把，动定刀间隙22 mm，出料口仰角20°。取羊草进行粉碎试验，试验结果与仿真分析基本一致。当旋筒转速为8 r/min时，成捆压实羊草的粉碎效率为25 m3/h，单人作业效率是铡草机的12倍，单机作业效率是铡草机的3倍。粉碎羊草破壁率大于90%，搓揉效果良好。粉碎羊草直径分布范围为0.1～1.2 mm，平均直径为0.65 mm。粉碎羊草长度分布范围为16～157 mm，平均长度为47 mm，抛送距离为11 m。粉碎后的羊草饲喂效果较好，达到了设计目标。