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将五维插补的问题转换为五个二维插补的计算方法，设计五自由度机器人的5个关节坐标联动，从而简化了其运动轨迹的控制．五自由度机器人控制系统能通过手动示教方式，引导机器人运动，以确定和定义空间点的位置坐标，同时可采用系统自定义的机器人语言进行编译，使机器人单步或连续自动运行．
基于降维插补算法的机器人控制系统
【摘 要】
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将五维插补的问题转换为五个二维插补的计算方法，设计五自由度机器人的5个关节坐标联动，从而简化了其运动轨迹的控制．五自由度机器人控制系统能通过手动示教方式，引导机器人运动，
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院自动化系
【出 处】
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吉首大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年4期
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