Maneuverability simulation of a mini autonomous underwater vehicle

来源 :Journal of Harbin Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：anonyjim

【摘要】

：

In order to simulate the under water motion of a mini autonomous underwater vehicle( AUV) and an- alyze its maneuverability,the dynamical characteristic of the

【作者】

：

王波苏玉民李晔梁霄

【机构】

：

CollegeofShipbuildingEngineering

【出处】

：

Journal of Harbin Institute of Technology

【发表日期】

：

2010年2期

【关键词】

：

UNDERWATER VEHICLE MANEUVERABILITY dynamics model MOTION simulation underwater v

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In order to simulate the under water motion of a mini autonomous underwater vehicle( AUV) and an- alyze its maneuverability,the dynamical characteristic of the mini AUV was researched. The 6-DOF motion equations were founded. Through model experiment with

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