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在研究传统的摄像机标定方法的基础上,提出了一种基于十字同心圆标定模板的摄像机标定新方法。该方法通过从2个或2个以上不同的方......
提出了自行高炮机动能力的多层次熵权综合评估法.采用层次分析法建立机动能力评估的指标体系,利用信息熵理论确定各评价指标的客观......
It is possible for a twin-screw ship that one screw failure occurs during navigation,and the maneu-verability in this ca......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
Research on Maneuverability and Simulation of Underwater Vehicles for Pipeline Detection and Mainten
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
小小的材料,只要选择得当,利用有法,就会产生大大的作用。选择材料时可从以下几方面着手:材料要有利于促进活动目标的完成。材料要......
A new castor wheel mechanism for omni-directional mobile platform is presented. A motion of translation is transformed i......
The dynamic equations of the moving centroid warhead are derived, simplified and linearized, and a transfer function fro......
在建立适合于鱼雷形长航程自主水下航行器(简称:AUV)微速操纵运动仿真的六自由度数学模型的基础上,基于线性波浪理论建立了波浪对......
Research on Maneuverability and Simulation of Underwater Vehicles for Pipeline Detection and Mainten
For the maintenance of the pipelines which pipe oil from oil fields in the Bohai Gulf of China, an underwater vehicle fo......
围绕坦克装甲车辆领域人才培养的需求,突出学科优势与专业特色,依托相关领域的科研和教学成果,基于Unity 3D开发了坦克装甲车辆机......
在确定自行火炮机动性能评价指标体系的基础上,由专家给出相应指标所对应的权重,运用灰色关联算法对自行火炮机动性能做出了完整、......
本文主要讨论确定性船舶避碰自动化系统中的操纵性辨识部分。叙述了如何根据ＡＲＰＡ雷达输入的来船回波等信息，经雷达目标综合辨识系统，识别......
分航迹变向和机头指向目标两类问题对飞机过失速机动进行数值优化研究.结果表明,为获得大转弯率应在最大升力迎角区贴近角点速度飞......
江海直达船舶在内河水域航行时,由于内河船舶密度高和码头水域狭窄,因此避让及调头作业是最为常见的工况,要求江海直达船舶具有良......
太阳能热水器管路内会存有冷水，冬天使用就会更加麻烦，本文围绕能解决此问题的排空技术进行探讨，逐项分析了排空方案设计中需要避免和......
船舶操纵中的制动效果是评价一艘船整体性能的一项重要指标。对于不同船型、不同吨位的船舶采用不同的制动方法,直接涉及到船舶的......
为了提高某超声速飞机的空气动力学效率和机动性能，本文采用低阶的三维板块法和DATCOM半经验公式，在亚声速和超声速条件下，对不同马赫......
介绍了一种新型的2TPT-PTT三自由度并联机器人.建立了运动学方程,求出了其正逆解.给出了雅可比矩阵,通过机构可操作度的分析,对机......
对开发设计的一种碟形潜水器进行了模型试验,得到了该潜水器的阻力性能数据及垂向运动水动力导数.在此基础上,对潜水器的运动稳定......
针对再入飞行器的禁飞区规避问题,提出了一种基于近似解析解的禁飞区规避制导方法。所设计的制导方法,在对飞行器转弯能力分析的基......
针对现今大学生存在的不良生活习惯、锻炼意识薄弱、课堂锻炼负荷不稳定、大学体育课程目标较单一等方面的问题,进行深入分析得出:......
以静稳定性衡量稳定性能，以可用过载衡量机动性，给出了高超声速飞行器操稳性能的计算方法。并以高超声速飞行器基准外形为例，计算了其......
介绍了风力发电塔的焊接工艺设计.指出了焊接工艺设计必须以简洁、实用、可靠为原则,并具有良好的可操作性,才能保证施工顺利进行......
为了实现空空导弹大机动飞行，采用直接力控制技术。本文介绍了直接力控制技术在多种拦截弹上的使用情况，并分析了其各种关键技术，以利......
基于水下航行器纵向扰动方程和分离式水动力数学模型(MMG分离模型),推导了操纵性与鳍舵升力系数和鳍舵距浮心的距离之间的关系,在......
[目的]对瑞安陶山温郁金产地环境的适宜性进行分析与评价,为建立温郁金规范化种植基地提供科学依据。[方法]采用相关的文献方法和......
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非法行医是社会顽症，需要加大打击力度，刑法与相关的行政法律法规都有对非法行医制约和处罚的相关条款，但依据现有的法律法规，在查处的......
In this paper,the maneuvering characteristics of a low speed submersible are investigated.First,the captive model tests ......
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用调查分析、现场测试等方法，找出影响焦炉K炉头系数的主要原因，然后有针对性的实施行之有效的对策，解决问题。保证焦炉严密性，稳定焦......
对远程低速无人水下航行器（UUV）的纵向操纵性进行研究，可建立UUV纵向扰动方程，提供UUV的纵向K—T分析指数．运用这些指数可分析A、B两型U......
摘要：针对我国管理类软件普遍偏重于实现技术的先进性和复杂性而忽视软件易用性和可操作性设计的现状，从人性化的思想出发，提出了二维......
反操纵气动力加载设备,技术关键在于加载强度大,对称性与线性度要求高,加载元件小巧.通过引用机器人的平衡技术,解决了上述技术关......
研究了一种机动规律未知的随机机动突防策略,其随机性保证了导弹的高突防概率.拦截-突防问题采用的模型是线化平面相对运动方程.用......
基于战斗机航迹准稳态运动状态假设,研究了机动目标状态估计器算法.该算法通过选取虚拟测量变量和状态变量,以及假设目标处于航迹......
本文从运动学角度,系统地提出了基于矩阵原理的桁架体系机动分析新方法,这种方法可由结构的布置直接形成结构的约束矩阵,根根约束......
采用非线性动态逆和结构奇异值综合方法设计了过失速飞行条件下飞控系统控制律,解决了飞控设计中面临的非线性和鲁棒性问题.应用非......
为实现一种作业与运输兼用型地轮机构的状态转换,针对其结构特点研究一种非端部支撑的新型液压支撑方案,以满足在有限的安装空间内......
本文讲述了全球卫星定位系统 (GPS)在舰船实船性能实验中的应用及有关实例...
独立审计准则的实施对我国市场经济的发展起到了积极的作用,如果对独立审计准则的可操作性,收费问题,超前问题加以调整和规范,建立......
从多轴转向车的实际运行工况出发,以三轴车为例对低速下多轴车的机动性进行研究.建立了三轴车辆的二自由度模型,提出了以最小转弯......
本文以船模自由自航模试验为基础,对采用全方位推进器和首侧推器的船舶特殊操纵性能进行了试验研究,对其原地掉头、纯横移、斜移等......
建立了适合于远程AUV大攻角微速条件下运动仿真的六自由度数学模型,对AUV在定点旋转、垂直上浮下潜、水平左右横移等形式的微速运......
随着城市传媒业的快速发展,户外广告成为城市景观的代表,是城市景观环境最为重要的组成部分之一。目前,各大城市也纷纷开展了户外......
旋臂水池是开展轴对称体水动力研究的常用试验设备之一,水池模型试验中的尺度效应和支撑方式一直是操纵性能试验研究的难点.在合理......
为探讨首侧推器操纵效能,本文在有航速、零速和横移的不同工况下,分别采用三自由度、二自由度数学模型,并对1条12300 t大型滚装船......
In recent years, the conversion of vehicles to electric power has been accelerating, and if a full conversion to electri......
