【摘 要】
：
随着散货运输的不断发展,传统人工码头正逐步向自动化码头转变.为了实现装船机的自动化作业,提出了一种基于激光三维视觉系统的船型检测与定位算法.该算法通过对激光雷达获取
【机 构】
：
天津港中煤华能煤码头有限公司,上海海事大学物流工程学院,上海海事大学高等技术学院,上海为国港口设备有限公司
【基金项目】
：
上海市科学技术委员会资助项目(13510501800),上海市教育委员会资助项目(14ZZ140)
论文部分内容阅读
随着散货运输的不断发展,传统人工码头正逐步向自动化码头转变.为了实现装船机的自动化作业,提出了一种基于激光三维视觉系统的船型检测与定位算法.该算法通过对激光雷达获取的船舶表面三维点云数据进行一系列处理,从中识别出船舱的位置和形状,从而引导装船机进行自动作业.在天津港煤码头进行的相关试验结果表明,所提算法是可行并且可靠的.
其他文献
以PC02挖掘机工作装置液压系统为例,建立了状态变量数学模型和仿真模型.通过分析动臂油缸活塞杆在伸出和缩回时负载压力pL跃变的规律,提出在压力跃变过程中存在压力冲击和压
宝岛夜市叫醒你的味觉台湾观光部门公布的数据显示，夜市远远领先台北101大楼和台北故宫博物院，位居参观者最多的景点之首。2009年受访的5700多位旅游者中，73％到过台湾的夜市。其
大陆使用的官话是普通话，亦即以满族人说的北京话为本，在台湾称之为“国语”。大陆的语文，台湾叫做国文。
文山州的西畴县也是典型的山区贫困县,全县裸露、半裸露岩溶面积占全县总面积的75.4%。 山格拉村有46户人家220多人,全部居住在喀斯特溶岩山区,平时吃水要到3公里以外的地方挑水,现在那个水源也逐渐干枯了。村民黄正发想起小时候云南省水文地质大队的人来村里探测过水源,但因为水源深,没有开采条件而放弃了。那是1974年,他才10岁。凭着模糊的记忆,他和其他村民们一起开始了寻找新水源的探险。 他们探
目的观察生物制剂联合专科健康指导对强直性脊柱炎患者临床症状和生活质量的影响。方法对65例患者应用生物制剂依那西普治疗,同步实施专科健康指导,比较治疗前后患者健康知识
10月18日，以“打响旅游品牌，弘扬笋竹文化”为主题的“2008福建·永安笋竹文化旅游节”，在永安市新建成的福建名流家居市场会展广场上举办。“福建·永安笋竹文化旅游节”已连续举办7年，成为永安市的品牌活动，吸引了众多海内外专家、客商的目光。 永安市自然资源丰富，山水风光旖旎，人文景观独特，不仅是中国笋竹之乡、中国竹子之乡，同时也是东南抗战文化名城、中国优秀旅游城市、中国魅力城市。近年来，永安一以
中华养生学融防病、治病、康复等方法为一体，强调的是顺其自然，协调阴阳。在理法上以养神、虚静为主，主张中和，节制并与修德、修身相结合。养生在方法上，体现在精神、起居、饮食、运动等领域内，其中与我们生活密切相关的是饮食。 《黄帝内经》中说： “出入废则神机化灭，升降息则气立孤危，故非出入则无以生长壮老已；非升降，则无以生长化收藏。是以升降出入，无器不有。”意思是人体脏腑气血功能无非是升降出入，只要
研究背景我国食管癌以食管鳞状细胞癌（esophageal squamos cell carcinoma,ESCC）为最常见的病理类型。化疗抵抗引起食管鳞癌的复发和转移仍是主要临床问题。机体对化疗的反应会
随着时代的进步,我国建筑行业得到了快速的发展,为我国的经济建设做出了重要的贡献。在建筑行业中,在面临越来越多发展机遇的同时也带来了极大的挑战,这就必须加大工程造价的
对铰接式装载机双油缸驱动转向机构的布置情形进行了罗列分析,以转向油缸前、后铰点与车架铰接中心的距离及其与车架铰接中心连线的夹角为已知参数,推导了双油缸驱动型铰接转