【摘 要】
：
在室内环境中,影响定位精度的测量误差包括接收设备自身引起的误差以及信号非视距传播和多径效应所引起的测量正偏差.针对室内环境中测量数据包含测量误差服从正均值高斯分布
论文部分内容阅读
在室内环境中,影响定位精度的测量误差包括接收设备自身引起的误差以及信号非视距传播和多径效应所引起的测量正偏差.针对室内环境中测量数据包含测量误差服从正均值高斯分布的特性,提出了一种自适应权重更新的两步定位算法.该算法使用卡尔曼滤波和自适应权重更新的加权最小二乘算法进行两步定位,通过对每个测量距离分配不同的权重,克服了固定权重分配需在特定环境下方能获得良好定位精度的缺点.仿真结果表明,该算法定位精度优于两步定位算法和EKF算法,且对环境适应性更强.
其他文献
精准肝切除术充分融合数字医学与微创外科的先进技术,体现人文医学、循证医学、个体化医疗等先进理念;是传统粗放外科模式向现代精准外科模式转变的标志,在21世纪拥有广阔的
目的探讨银杏叶提取物（EGb）对糖尿病大鼠肾皮质Bcl-2和Bax表达的影响。方法 50只雄性Wistar大鼠随机分为正常对照组、糖尿病模型组、胰岛素治疗组、EGb低剂量治疗组和EGb高剂量
[缘起] 从三年级(上册)认识一个物体的几分之一到三年级(下册)认识一个整体的几分之一,是认识分数的一次发展。学生在学习一个整体的几分之一时会有两个认知障碍:首先,不习惯把一些物体当作一个整体来看;其次,教材中的例题是把一盘桃(4个)平均分给4只小猴,每只小猴分到的个数是一个整数,学生对用分数表示觉得难以理解。如何让学生对分数的意义有一个完整、清晰的建构,笔者进行了尝试。 [实践] 一、唤醒
传统语文作文教学注重学生写作知识、写作素材的灌输，有时教师甚至让学生死背硬记几篇文章，以备在以后的写作中参考运用，结果导致作文教学误入了“教死书，死教书”的困境。死板的传统教学，不但压抑了学生的个性，而且让教师身心疲惫，到头来，收到的效果只有那点点可怜的分数和学生厌倦的眼神。要使作文教学摆脱传统方式的约束，使我们的作文课堂充满活力，笔者认为可以在写作文的过程中注入真情实感。因为作文教学中注入情感因
全球“绿色”运动的开展推动了终端产品的电源效率不断提高，无论在工作模式还是待机模式亦然。与此同时，许多电子产品的外形尺寸日益缩小，这种趋势又要求减小电源的尺寸。要减小
在5月21日举行的2008年亚洲（广州）平板显示产品博览会上，来自奇美集团旗下的消费电子品牌CHIMEI携其液晶电视及显示器产品亮相，正式揭开了进入大陆市场的序幕。会上CHIMEI发布了6
随着各学科教学目标进一步的提升，初中地理核心素养已经成为了推动地理学科改革的重要理念。其中，区域认知能力的提升是初中地理核心素养的重要内容之一。而通过观察地图明确各地分布，是学生认知能力提升的基础。在此基础上，分析归纳各个区域的特征和差异，并在课堂中运用地理知识预测各个区域的发展方向，是全面认知和分析区域特点的前提和保证。对此，初中地理教师在教学时应当从观察地图、归纳特征、过程探究、分析成因这四个
诗歌是高中语文教学中的一个重要内容。而从文学发展态势上看，诗歌已走向了衰落。诗歌所具有的先锋性、高蹈性、精神性已与当下的物质时代格格不入，但是，诗歌毕竟是文学形式之一，无论是古诗、现代新诗，它们都曾引领不同时代文学发展的潮流。想象丰富、韵律优美的诗篇打动了一代又一代的读者，成为人类精神的引领者，是文学史上最为璀璨的一颗明珠。而当下诗歌教学的尴尬是学生不愿读诗也不会读诗。这既与诗歌的先锋地位有关，更
小学古诗词的教学，对于小学生认识中华文化的丰厚博大，吸收民族文化智慧，提高文化品位和审美情趣，热爱祖国语言文字，受到高尚情操与趣味的熏陶、发展个性、丰富精神世界有着举足轻重的意义。但是，由于受教材局限，且许多老师不能有效地引导孩子去学习、去品味古诗词，当前小学古诗文教学远远满足不了学生的需要。作为一名合格的语文教师，如何引导小学低年级学生“读诗”、“解诗”、“赏诗”、“评诗”呢？ 一、课标指引，
医疗保健行业的发展趋势是通过非置入手段来实现早期疾病预测,降低病人开支,这一趋势促使医疗成像设备在该领域扮演了越来越重要的角色。为满足这些行业目标需要的功能,设备